12.- Cirugía de Telepresencia

La cirugía de telepresencia, cirugía robótica o cirugía asistida por computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que la computadora desaparece de la mente del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema. A través de la realidad virtual, el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutará en el paciente. La consola de mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirófano, y eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro país. Este tipo de cirugía se basa en dos conceptos fundamentales que son la realidad virtual y la cibernética. Hablamos de realidad virtual porque se logra el efecto de inmersión en la tercera dimensión. Este método permite navegar e interactuar en tiempo real, lo que vemos en 3D en el monitor y lo que se toca a través del robot es completamente real. La cibernética es la rama de la informática que digitaliza el movimiento, y se divide en tres áreas importantes: autómata, biónica y robótica. Esta última estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articulados programados, con partes mecánicas, motores, grados de libertad, cámaras, sensores, transductores, almacenamiento de información, programas especializados para procesamiento de datos, optimización de funciones e interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas específicas. Los robots pueden ser autónomos, es decir, que tienen un programa diseñado para realizar ciertas actividades, o esclavos, que no tienen capacidad de movimiento autónomo y son completamente dependientes. En la cirugía de telepresencia se utiliza un robot esclavo que no puede hacer ningún tipo de movimiento sin las órdenes del cirujano; es decir que es absolutamente dependiente del juicio, de los conocimientos y de la habilidad del médico. Consta de una estructura que semeja la anatomía de los brazos humanos, capaz de imitar los movimientos de diversas articulaciones como las del hombro, codo, muñeca y manos.